日機電裝NIKKIDENSO伺服驅動器開不了機(維修)缺相故障

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伺服系統通常是非?？煽亢偷拈]環系統。同時，任何單個組件出現問題都可能導致整個伺服驅動系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動器時通常會遇到的一些問題

設時無法復位本參數，第七章參數與功能系列電流檢出器相硬件漂移量校正初值工廠內校正值通訊相關索引控制模式單位設定范圍參數功能手動調整順序為設，然后再更改本參數，不建議使用者手動調整，自動校正順序為設，然后設。 斷開電機和CNI/F的負載，將用戶參數設置為默認值(是Pr10(增益)和Pr11(速度增益))以避免振蕩和其他不利行為，連接CNI/F，將控制信號(COM+/-)連接到電源(12至24伏直流電)，打開主電源(驅動器)。 請選擇提供長調諧距離的方向，接下來顯示伺服驅動器提示您輸入可用于在選定方向進行調整的大距離，輸入在自調整過程中允許軸移動的方向上的大距離，然后按Enter，該值應以軸的單位輸入，如果該軸使用扭矩環路伺服放大器。

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1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開關也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R別問題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機不轉動
假設電機本身沒有問題，則可能需要對 INHIBIT 端口進行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動器信號。
5、內部短路或電路板問題
大多數類型的工業電子設備都依賴印刷電路板來運行，Zui終任何印刷電路板都可能發生故障。這也是伺服驅動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復服務。

今天東莞伺服驅動器維修中心凌科，來講講過電流的檢測方式。過電流主要是檢測到主回路檢測電路電流過大，這里有兩種檢測方式，一種是可以在主電路中串接一個取樣電阻，還有一種是利用熔斷器來檢測主回路電流，專業的伺服驅動器維修人員知道，原理是通過檢測取樣電阻或者熔斷器兩端電壓來了解主電路電流情況。

章概述產品外觀伺服驅動器驅動器外觀段顯示位數，有四個操作鍵控制電源連接指令序列輸入輸出信號外接制動電阻(+)電源指示燈，在伺服驅動器接通電源時，紅燈亮動力輸出電源連接伺服電機的編碼器線連接外部供電電源接地端子驅動器外觀段顯示位數。 配線長度米以下，超過米的場合請考慮電壓降來選定電線尺寸，線材選擇請參考節的說明，第三章配線系列編碼器引出線連接頭規格驅動器容量連接頭電機型號定義#端子定義端子定義接線名稱藍藍黑綠綠黑黃黃黑紅黑線材選擇請使用附網線的多芯線。 假設系統必須具有以下根的過阻尼特性行為，檢查系統的可控制性，如果可控制的設計是狀態變量反饋控制，則所有根都移至所需，查找單位步進輸入的輸出穩態值，編寫控制微分方程，并將其轉換為狀態空間形式，請注意，有兩個輸入變量和兩個輸出變量。

、檢修前準備、檢修規程（）檢修前準備好工具；（）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，須用保護裝置及認真作準備工作；（）檢修前與調度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。、設備拆裝順序及方法（）停機檢修，須兩個人以上監護操作；（）把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“?！?；（）關閉PLC供電的總電源。

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