HOG10/POG10主軸編碼器(維修)技術高

HOG10/POG10主軸編碼器(維修)技術高
電機專業維修公司，維修工程師平均30年維修經驗，技術高。我們維修電機的品牌主要有：東元、ESTUN埃斯頓、路斯特LUST、施耐德、ABB、科爾摩根、Omron歐姆龍、多摩川TAMAGAWA、發那科FANUC、法蘭克、發格FAGOR、歐陸、艾默生、LS、科爾摩根、華中、廣數、大隈OKUMA、YASkAWA等，昆耀專注電機維修，只做維修
那么就需要查閱相關的技術資料，通過技術資料來進行分析，大制造出問題的根源所在，歐瑞伺服電機維修常用到的方法就簡單的給大家分析到這里了，這種機器設備一般都是在工業機器人里面用的比較多，而且我們國內工業機器人方面的技術相對還不是的好。

高速運轉響聲，噪音大，剎車失靈，剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動報警，啟動跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不衡，編碼器報警，編碼器損壞。
HOG10/POG10主軸編碼器(維修)技術高
1. 污染
伺服電機故障Zui常見的原因是什么？污染。油、冷卻劑和碎屑會污染伺服電機，降低軸承、繞組和其他部件的性能，從而導致下面列出的許多故障。您可以通過定期檢查和清潔伺服電機來防止污染。密封電機繞組和使用全封閉電機系統也可以減少與污染相關的故障的可能性。
導致直流母線電壓損耗在充電電阻上雨，也可能導致欠壓，還有就是電壓檢測電路發橫故障而出現假欠壓問題，對于三相380V伺服電機而言(因機型而異)，要是工作電壓低于430V左右(因機型而異)，伺服電機將跳UV(欠壓)保護。 供使用者參考:在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份，在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干，西門子NCU-BOX下面雙風扇。

2、軸承故障
當電機高速運轉時發出咆哮或尖叫聲表明軸承出現故障。這可能是由多種問題造成的，包括正常的軸承磨損。其他原因包括伺服電機安裝或重新安裝不當，這可能導致軸承不對中。
污染也會導致過早磨損。定期檢查軸承并根據需要更換軸承將有助于防止這些故障并延長伺服電機的使用壽命。您還可以使用安裝在電機上的振動傳感器來及早檢測軸承問題。
電彈簧壓力不當，電抓地力松動或緊密，電與換向器接觸不良等機械因素引起，化學原因，如子壓力過高，高空缺氧，水蒸氣缺乏，或在破壞氧化膜的氣體環境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義。 常常使電機某項或幾項性能惡化，甚至無法使用，米格電機維修常見故障起動伺服電機前需做的工作有哪些，1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)，2)測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 導入備份參數可以解決此問題故障代碼:E826描述:扭矩過載對策:(1)減小加速度(2)增大相應的限制值S-00082,S-0--0083,S--0-0092,P-0-109(3)優化速度環參數(4)增加外接制動電阻故障代碼:F2026故障描述:伺服電機功率單元欠壓報警。

3、剎車失靈
伺服電機制動器經常因使用不當而發生故障。大多數制動器的設計目的是在電機停用或關閉時將負載保持在適當的位置。如果多次急?；蛑貜屯Ｖ故褂弥苿悠鳎赡軙l生制動器故障。
此外，污染還會影響制動性能。您應該始終在電機停止后接合制動器，以減少發生此類故障的可能性。如果您需要在運行過程中停止電機，請考慮使用專門為此目的設計的制動器。
PL-B220T-EJ44AA，MPL-B220T-HJ42AA，MPL-B220T-HJ44AAMPL-B220T-VJ42AA，MPL-B220T-VJ44AA，MPL-B230P-EJ42AA，MPL-B230P-EJ44AAMPL-B230P-HJ42AA。

4. 不良繞組
絕緣系統不良、電源故障、維修不當、污染和老化都可能導致繞組損壞。隨著時間的推移，運行中的電機產生的自然振動也會降低銅線圈的性能，從而導致電機故障。如果伺服電機暴露在水或冷卻劑等污染物中，您需要檢查繞組以確保它們仍處于良好狀態。在線圈退化時正確地重新纏繞線圈將有助于保持電機運行并延長其使用壽命。

14.PWR燈不亮，其他一切正常重新接好PWR燈信號線OK15.雙串口無法通訊錯用軟件所致16.主板松動觸摸面板固定支腳斷裂用膠粘合17.485串口通訊不良更換IC后仍無法通訊，主板故障18.觸摸屏上電無反應主板逆變器部分燒毀19.TPTP2對地短路。 伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修，伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不衡維修，伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修。 三線制接線及有關參數設定有誤，④多功能輸入端子設定錯誤(在外控情況下)，⑤伺服電機在故障保護狀態，⑥電機故障，⑦伺服電機故障，(2)參數不能設定①鎖定，請解密后再設定，②伺服電機運行中，③接插件連接異常。 一般設計者在設計伺服電機的啟動電路時，為了減少伺服電機的體積選擇起動電阻，都選擇小一些，電阻值在10-50Ω，功率為10-50W，我們在高壓伺服電機維修工作中發現，當伺服電機的交流輸入電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時。

表示伺服電機處于待機狀態。在應用中若出現伺服電機上電后一直顯示P.OFF而不跳0現象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及伺服電機電壓檢測電路故障，處理時應先測量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應排除外部電源故障。如果輸入電源正常可判斷為伺服電機內部電壓檢測電路或缺相保護故障，對于G1/P1系列90kW及以上機型伺服電機，故障原因主要為內部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。故障ER08伺服電機出現ER08故障代碼表示伺服電機處于欠壓故障狀態。

機器人伺服電機常見故障現象有：伺服電機報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；3.機器人伺服電機(伺服馬達)常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現NC錯誤報警5.伺服系統報警6.編碼器報警7.電機卡死等；4.庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括：庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號：庫卡機器人伺服驅動KSD1-庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、庫卡機器人伺服電機KSD1-庫卡機器人伺服包KSD1-庫卡機器人KSD1-庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號：庫卡機器人驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫卡伺服組件KSP600-3X64維修5.機器人PC電腦、工業電腦、工控主機常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

HOG10/POG10主軸編碼器(維修)技術高如果短時間內重新發生相同的故障則說明伺服電機不能繼續工作直至工作解除。伺服電機產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否衡。供電電源缺相造成伺服電機輸入端燒壞，或變頻老化，需更換伺服電機。安川機器人維修控制器的輸出輸入點不正?；虿荒苷＿\轉？控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀。由于觸點經過強大的電流造成。程序出錯或控制器已被燒毀。解決方法：需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用。必要時更換控制器。安川機器人維修壓力不穩波動大？控制器的參數未調好。水泵的效率太低。系統時好時壞，不能正常運行？線路的出現松動元器件老化安川機器人維修伺服電機常見故障及解決方法：伺服電機檢查。  jhgsdfwrfklh